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尊重机器人,也是尊重你的生命!

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【摘要】:
在我从事工业领域的时候,发生过几起涉及机人系统的事故,人们从中学到了深刻的教训。以下事件我觉得真正体现了不尊重机器人的危险。 当时的情形是,一名员工在工厂的组装线旁,一个机器人系统设计用来拾起中央空调机组的压缩机并把它们放到一个焊接设备里。该压缩机重约100bl(1bl=0.453kg)。视该型号不同,有时是15~20b在事件发生时,装配生产线有一个传感器出现未识别的间歇性问题。这是一个已知的问题

在我从事工业领域的时候,发生过几起涉及机人系统的事故,人们从中学到了深刻的教训。以下事件我觉得真正体现了不尊重机器人的危险。

 当时的情形是,一名员工在工厂的组装线旁,一个机器人系统设计用来拾起中央空调机组的压缩机并把它们放到一个焊接设备里。该压缩机重约100 bl (1bl=0.453kg),视该型号不同,有时是15~20b在事件发生时,装配生产线有一个传感器出现未识别的间歇性问题。这是一个已知的问题,并且操作人员不得不观察其他员工是否手动激活传感器,使生产线再次恢复运行。因此,我们为下面悲痛的故事埋下了伏笔。在这一天,装配线停止,就像之前很多次一样,促使故事中的主角出场了。他在努力爬上传动带,去触动引发故障的传感器,并重新起动生产线。他曾看到别人做过这个,并认为他可以“解决这个问题”还能节省生产时间。不幸的是,这个人犯了两个严重的错误。一,他是身体处于机器人可以达到的工作行程内,恰好是机器人拿压缩机的地方。二,他引发了传感器的正确组合,发送信号给机器人,一个零件准备好了可以拿起。机器人一接收到正确的信号,便开始按照程序拿起压缩机并将其加载到焊接设备上。然而,机器人的夹持器握住了员工的腿而不是一个压缩机。机器人不在乎它的夹持器里是一条腿还是一台压缩机,它只按照程序执行任务。

 

如果你愿意,  试想一下,  你正在努力解决一个生产线的问题时,突然一个机器人抓住你腿,开始尝试把你放进另一台设备。你没有紧急停止按键( E-stop)来停止机器人。没有人在控制器旁救你。你不能对它讲道理,恳求它,威胁它或贿赂它。

 

此时,你很可能很想知道系统是不是停了,员工是获得了自由,还是被塞进了焊接设备。是什么拯救这个人的生命?是他的股骨(大腿骨)断了。机器人的摆动动作,把他从传动带上猛拉过来,在空中摆动,把他送入焊机,骨头承受不了就断了。这反过来又让员工的腿在加速状态下从夹具中滑脱,他立马飞了出去。机器人并没有报警。没有机械故障机器人停不下来。是什么拯救这个人?是受伤使他的腿变得足够软从而从机器人的抓握中滑脱。

 

这个人后来完全康复了,但在医院待了数周。他的故事作为一个严厉提醒,谁不尊重机器人,后果都会很严重。如果他的腿不断,很有可能会因为这次意外失去生命。

 

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