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工业机器人常用气缸组成与原理

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【摘要】:
我们首先讲解下普通气缸的基本组成和原理:气缸的组成:缸体,活塞,密封圈,磁环(有传感器的气缸)原理:压力空气使活塞移动,通过改变进气方向,改变活塞杆的移动方向。失效形式:活塞卡死,不动作;气缸无力,密封圈磨损,漏气。典型气缸的结构和工作原理以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明,气缸典型结构如下图所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔