TP自动组装机

该设备提供三工位自动不间断Tray盘供料及空Tray盘码垛系统，整个组装系统采用四工位凸轮分割器，其中三个组装工位，一个成品下料工位，目前用于触摸板贴合组装，贴合精度+-0.1mm  C/T  9S/PCS

工位一：

采用精密三轴上料及CCD对原材料来料外观检查（漏光、字符、划伤等），转盘对物料采用凸轮间接机构定位和真空吸附式定位，确保产品定位稳定可靠。

工位二：

采用四轴机械手臂取料，撕离型纸（并设有废料收集通道）组装，双CCD高精度定位等功能。

工位三：

采用四轴机械手臂取料，撕离型纸（并设有废料收集通道）组装，双CCD高精度定位等功能。

工位四：

采用多级联动及180°旋转机构设计，将组装好的产品搬运至不同压合工位保压到设定的时间后自动搬运至输出皮带线，流入下道工序。